[자동차Engineering] 제어시스템 Inverted Pendulum11 - PD, LQR
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작성일 20-09-21 14:44
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Download : Inverted Pendulum11.hwp
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※ polyadd function (CTM 참고)
※kp=100, kd=20 일때 메틀랩 명령어
.
kd = 20;
설명
den = [1 0 -(M+m)*m*g*l/q 0]
M = 2;
제어시스템 Inverted Pendulum11 - PD, LQR
q = (M+m)*(m*l^2)-(m*l)^2;
레포트 > 공학,기술계열
kp = 100;
g = 9.8;
num = [m*l/q 0]
m = 0.1;
Download : Inverted Pendulum11.hwp( 39 )
Inverted Pendulum(PD control)
제어시스템 Inverted Pendulum11 - PD, LQR
※kp=100, kd=20 일때 메틀랩 명령어
Inverted Pendulum(LQR control)
순서
[자동차Engineering] 제어시스템 Inverted Pendulum11 - PD, LQR
l = 0.5;
.
Pendulum의위치변화 제어시스템 InvertedPendulum LQRcontrol
다.
