의료 서비스 로봇 기술 개발(수술용 로봇 『다빈치』를 중심으로)
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작성일 20-11-25 14:26본문
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의료 서비스 로봇 기술 개발- 수술용 로봇 『다빈치』를 중심으로 -
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차 례
1.서론
- 의료용 로봇의 introduce
- 의료용 로봇의 종류
- 의료용 로봇의 현재상황
2.본론
- 수술용 로봇 『다빈치』introduce
- 『다빈치』로봇 사용 현재상황
- 『다빈치』로봇의 사회적 problem(문제점)
conclusion(결론)
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1. 의료용 로봇 introduce
의료용 로봇의 定義(정이):
의료용 로봇의 개념(槪念)은 시스템, 로봇 단독으로 수술을 하는 것이 아니라 의사에게 다양한 정보를 제공하고 의사의 지시에 따라 작동
의료용 로봇의 특징:
의료용 로봇은 자체적인 판단의 범위가 아주 제한적이며, 의사에게 적절한 정보제공 및 수술 보조의 기능을 맡고 있다
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2. 의료용 로봇 종류
수술로봇:
1) 수술보조 로봇: 집도의 명령에 따르면서 수술을 보조하거나 영상 가이드 역할
2) 수술로봇: 의사를 대신하여 수술 과定義(정이) 전체 혹은 일부를 의사 대신 혹은 의사와 함께 수술
수술 시뮬레이터:
의사의 수술에 관한 숙련도를 높이기 위하여 가상의 그래픽 환자 모델 및 햅틱 장치(Haptic Device) 등을 이용하여 수술을 연습할 수 있게 하는 의료용 로봇
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재활 로봇: 인과 장애인의 재활치료와 일상생활을 도와주는 로봇 시스템, 중증 환자나 노인의 신체움직임을 향상시키고 빠른 시일 내에 회복하도록 주요 기능을 수행
기타 의료 로봇: 간호 로봇이나 안내로봇 등이 있으며, 현재의 간호 인력을 도와서 수술이나 치료를 받는 환자를 보살피는 로봇
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3. 국내외 의료로봇 현재상황
의료용 로봇의 개발은 미국, 독일, 日本 등의 선진국을 중심으로 연구활발
실현 가능성 및 상업적 가치의 증가 다른 국가로 확대
2009년 전문 서비스 로봇 시장 중 약8%의 점유율
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수술용 로봇: 몸 속으로 들어와 혈관을 청소하거나 병든 기관과 조직을 수술하는 나노-바이오 수술…(省略)
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의료 서비스 로봇 기술 개발(수술용 로봇 『다빈치』를 중심으로)
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