전기공학 - 가속도센서와 G센서에 대상으로하여
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(2) 자이로식
자이로란 관성계에 작용하는 각속도를 감지하는 것이다. 가속도 센서는 물체의 운동상태를 순시적으로 감지할 수 있으므로, 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어서 필수적인 소자이며, 그 활용 분야는 대단히 넓다.
① 진자형 : 진자형은 마찰이 적은 피벗 베어링으로 진자를 지지한다. 디지털기기에 속속…(생략(省略))
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Ⅰ가속도센서(Accelerometer sensor)
가속도 센서란 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 감지하며 관성력, 전기변형, 자이로의 응용원리를 이용한 것이다.
② 진동형 : 질량 m 을 양측에서 현으로 지지하고 현의 진동수 f1, f2 의 차를 검출한다.
② 진동형 : 질량 m 을 ...
Ⅰ가속도센서(Accelerometer sensor)
가속도 센서란 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 감지하며 관성력, 전기변형, 자이로의 응용원리를 이용한 것이다. 공업계측 분야에서는 기기의 진동 계측이나 구조물의 진동계측 등에 사용되고 있따 또, 항공기 관성 항공장치에서도 사용되고 있따
1) 가속도센서의 종류
(1) 관성식
정지계를 기준으로 한 이른바 관성가속도를 측정(measurement)하는 형식이며, 이에는 질량에 작용하는 가속도에 의한 반력, 즉 관성력을 이용한다. 가속도 α가
가해지면, 진자는 반대 방향으로 변위하는데 이 변위를 측정(measurement)하여 가속도를 구한다. ∴F=mr(ω+Ω)²=mrω²+2mrΩ+mγΩ²
① 진동형 : 자이로를 구성하는 질량의 운동이 일정한 각속도의 회전운동이 아니고, 그림
과 같이 음의진동에 의한 것이다. 가스 펌프로 일정 방향의 가스류를발생시켜, 브리지의 2변의 저항체를 균등하게 냉각시킨다.
② 유체형 : 운동체로서의 가스를 쓴 것을 그 림과 같다. 가속도 센서는 물체의 운동상태를 순시적으로 감지할 수 있으므로, 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어서 필수적인 소자이며, 그 활용 분야는 대단히 넓다. 가속도 α가 한방향으로 가해지면 현의장력에 차가생겨, 그 주파수 차이로 가속도를 구한다. 가속도 α가
가해지면, 진자는 반대 방향으로 변위하는데 이 변위를 측정(measurement)하여 가속도를 구한다. 자이로를 구성하는 중요한 요소에
코리올리의 힘이 있따 관계 식은 다음과 같다.
Ⅱ 중력센서 (Gravity Sensor)
중력센서란 중력이 어느 방향으로 작용하는지 탐지하고 그 상황에 맞춰 각종 기기의 사용자 편의를 돕는 기능을 가진 센서이다.
① 진자형 : 진자형은 마찰이 적은 피벗 베어링으로 진자를 지지한다. 공업계측 분야에서는 기기의 진동 계측이나 구조물의 진동계측 등에 사용되고 있따 또, 항공기 관성 항공장치에서도 사용되고 있따
1) 가속도센서의 종류
(1) 관성식
정지계를 기준으로 한 이른바 관성가속도를 측정(measurement)하는 형식이며, 이에는 질량에 작용하는 가속도에 의한 반력, 즉 관성력을 이용한다.